Par quoi et comment maintenir une voiture dans sa voie ?
Qu'est-ce qu'une voiture autonome ?
Description du robot mBot
Nous allons simuler le fonctionnement partiel d'une voiture autonome avec le robot mBot. Quels sont les capteurs que nous allons utiliser ? Où sont -ils placés sur le robot ?
Activité 1 :
Compléter le document mBot sur ClassRoom afin d'identifier précisément les différents éléments constituants le robot.
Autres ressources et exercices ?
mBot : modélisation grabcad.com
Pour visualiser la modélisation, cliquer sur "Load in 3D viewer"
Activité 2 : Chaînes d'information et d'énergie
Compléter le document correspondant sur ClassRoom/
Programmer le robot mBot
Attention : pour chaque programmation, vous devez, dans le menu "Edition" du programme mBlock, cocher "Mode Arduino" ! (le panda ne doit plus être visible à l'écran).
Activité 3 : Programmer des déplacements simples :
Vous devez noter dans votre classeur les résultats que vous obtenez.
Travail à réaliser
Ressource : comment implanter un programme ?
Programmes à télécharger :
Prog 1
Prog 2
Prog 3
Prog 4
Activité 4 : Programmer mBot à partir des consignes d'une télécommande
Vous devez noter dans votre classeur les résultats que vous obtenez.
Travail à réaliser
Résultat à obtenir
Programmes à télécharger :
Prog 5
Prog 6
Prog 7
Prog 8
Pour aller plus loin :
A : Faire émettre un son au robot lors de ses déplacements,
B : Faire clignoter les DELs quand le robot se déplace.
Activité 5 : Programmer mBot pour qu'il suive une ligne noire
Vous devez noter dans votre classeur les résultats que vous obtenez.
Travail à réaliser
Résultat à obtenir
Programmes à télécharger :
Prog 9
Prog 10
Pour aller plus loin :
A : Modifier le programme pour qu'il démarre seulement après avoir appuyé sur la touche A.
B : Modifier votre programme pour stopper le robot lorsque l'on appuie sur la touche B.
Activité 6 : Programmer mBot pour qu'il évite des obstacles
Vous devez noter dans votre classeur les résultats que vous obtenez.
Regarder la vidéo ci-contre entre les temps 39s et 2min44s pour comprendre le fonctionnement du détecteur à ultrasons.
Travail à réaliser
Programme à télécharger :
Prog 11